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AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。 随着近些年国内物流行业、基础加工行业的迅速发展,AGV应用得到了迅猛发展。而激光雷达作为AGV的“眼睛”,同样得到了广泛应用。
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